一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法
文献类型:专利
作者 | 骆海涛![]() ![]() ![]() |
发表日期 | 2019-09-27 |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Torque finite element simulation method of space sampling swing mechanism |
英文摘要 | 本发明涉及一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法,建立采样器的初始模型,并将初始模型导入HYPERMESH进行网格划分,并设置刚性构件和柔性构件;在LSDYNA中,根据DEM离散元方法建立土壤模型;在采样器初始模型的基轴转轴质心位置建立刚性转轴,使刚性转轴与基轴同轴线;在LSDYNA中,采用同轴线的弹簧阻尼单元连接刚性转轴与基轴,设置弹簧阻尼单元的弹簧属性和扭转属性,设置工况参数,计算得出仿真结果。本发明可实现对对称回转机构采样的优化设计,针对微重力环境中空间采样机构进行过程仿真,提高了机械的可靠性,确保了任务的完成,给空间采样机构的设计提供了重要参考。 |
公开日期 | 2021-08-31 |
申请日期 | 2019-06-20 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25723] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 骆海涛,李玉新,富佳,等. 一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法. 2019-09-27. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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