紧凑型机器人变刚度关节
文献类型：专利
| 作者 | 刘玉旺 ; 李晓虎; 袁忠秋; 晁俊杰; 刘金国
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| 发表日期 | 2020-04-17 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种紧凑型机器人变刚度关节，包括驱动机构、调刚机构和变刚度单元，变刚度单元包括输入轴、连接架和输出盘，输入轴与连接架连接，连接架中间设有丝杠、两侧设有输入支撑杆，丝杠上设有两个螺向相反的丝母，输入支撑杆上设有两个滑轮架，且所述滑轮架与对应丝母固连，输出盘两侧设有输出支撑杆，且输出支撑杆上设有两个滑块，每个滑轮架两端设有滑轮，且位于同一侧的滑轮和滑块通过钢丝绳相连，输出支撑杆的两个滑块之间套设有弹簧，输入轴通过驱动机构驱动转动，变刚度单元一端设有调刚固定板，调刚机构设于所述调刚固定板上，且丝杠通过所述调刚机构驱动转动。本发明能够主动实现关节刚度调节。 |
| 申请日期 | 2019-12-25 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26679]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘玉旺,李晓虎,袁忠秋,等. 紧凑型机器人变刚度关节. 2020-04-17. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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