一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统
文献类型：专利
| 作者 | 骆海涛 ; 武廷课; 富佳; 于长帅; 刘广明
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| 发表日期 | 2020-04-28 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型提出一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，包括顺序连接的数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块，无线接收模块以及与无线接收模块连接的上位机；所述数据采集模块与设于机器人搅拌头内的温度传感器连接。本实用新型通过数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块、无线接收模块的电路结构，能够解决当前直接对机器人搅拌头旋转件温度数据实时采集处理的问题。本实用新型连接模块上设置了四个定位孔，定位顶丝的直角分布避免直线分布的不对中性及不稳定性。上下的直角分布使连接模块稳定的固定于刀柄上。高速旋转对连接模块的对中性提出较高要求，试验结果表明该定位设置具有较高的对中性。 |
| 公开日期 | 2020-04-28 |
| 申请日期 | 2019-07-16 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26693]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 骆海涛,武廷课,富佳,等. 一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统. 2020-04-28. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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