一种行星采样样机控制系统
文献类型：专利
| 作者 | 骆海涛 ; 吴星元; 于长帅; 赵烽群; 李玉新; 魏启明
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| 发表日期 | 2020-09-01 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于行星采样控制技术领域，特别涉及一种行星采样样机控制系统。包括系统基板及设置于系统基板上的电机电源、24V开关电源、电机驱动器、PLC、扭矩转速变送器及系统调速板，系统调速板和电机驱动器与PLC连接，PLC接收系统调速板提供的TTL信号或者模拟信号，在通过电机驱动器控制电机的步进调速或者无级调速；扭矩速度变送器接收安装在样机结构上的动态扭矩转速传感器的信号，然后将该信号发送给上位机；电机电源用于为电机驱动器提供电源；24V开关电源用于给PLC5和扭矩转速变送器提供24V直流电压。本发明用于控制行星采样样机，进行星壤采样模拟，验证方案的可行性，为以后深空探测采样提供实验对照和理论基础。 |
| 申请日期 | 2020-05-12 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27581]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 骆海涛,吴星元,于长帅,等. 一种行星采样样机控制系统. 2020-09-01. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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