一种大型筒体结构视觉测量方法
文献类型：专利
| 作者 | 刘金国 ; 谷凤伟; 张飞宇; 高宏伟
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| 发表日期 | 2019-02-01 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Visual measurement method for large cylinder structure |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种大型筒体结构视觉测量方法，包括图像采集单元和图像处理单元，其中，图像采集单元由工业相机、光学镜头、光源、相机与光源安装定位部件和数据传输线缆等构成，图像处理单元由工控机、图像采集卡等构成；首先对相机进行标定，然后通过图像采集单元中的工业相机采集对应工位上大型筒体的图像，由图像处理单元结合相机标定的参数对所采集的图像进行处理分析，从而得到大型筒体的位置和姿态，输出计算结果，完成测量任务。本发明的优势在于将计算机双目立体视觉与单目视觉结合，利用机器视觉技术完成位姿测量任务，为机械臂的自动抓取做好准备工作，本方法降低测量成本，提高工作效率，易于维护，可实现全天候工作要求。 |
| 公开日期 | 2020-10-09 |
| 申请日期 | 2018-11-30 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权;著录变更 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27815]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘金国,谷凤伟,张飞宇,等. 一种大型筒体结构视觉测量方法. 2019-02-01. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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