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抓取式采样头设计优化与仿真分析

文献类型:期刊论文

作者程丽1; 肖道林1,2; 张超1,2
刊名科学技术创新
出版日期2020
期号32页码:22-24
关键词机械设计 小行星采样 采样头 优化设计 运动学仿真
ISSN号2096-4390
其他题名Design optim ization and simulation analysis of grab sam pling head
产权排序2
英文摘要

针对小行星采样设计了一种抓取式采样器。采样器由采样头,采样转盘,转位模块,开腔模块四部分组成。分别利用MATLAB和ADAMS对采样头进行了机构上的优化和运动学仿真分析,优化后的采样头的腔门闭合时间短,触发力小的优点。

语种中文
资助机构中国科学院战略性先导科技专项(A 类)(XDA1502030505)(小行星采样技术攻关项目)
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/27832]  
专题沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者程丽
作者单位1.沈阳大学机械工程学院
2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
程丽,肖道林,张超. 抓取式采样头设计优化与仿真分析[J]. 科学技术创新,2020(32):22-24.
APA 程丽,肖道林,&张超.(2020).抓取式采样头设计优化与仿真分析.科学技术创新(32),22-24.
MLA 程丽,et al."抓取式采样头设计优化与仿真分析".科学技术创新 .32(2020):22-24.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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