一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统
文献类型：专利
| 作者 | 骆海涛 ; 武廷课; 富佳; 于长帅; 刘广明
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| 发表日期 | 2021-01-19 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明提出一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，包括顺序连接的数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块，无线接收模块以及与无线接收模块连接的上位机；所述数据采集模块与设于机器人搅拌头内的温度传感器连接。本发明通过数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块、无线接收模块的电路结构，能够解决当前直接对机器人搅拌头旋转件温度数据实时采集处理的问题。通过上位机程序对数据进行实时处理及显示，并可利用实时采集的温度数据进行机器人的反馈恒温控制及焊接参数优化。 |
| 申请日期 | 2019-07-16 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28250]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 骆海涛,武廷课,富佳,等. 一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统. 2021-01-19. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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