基于激光雷达的绝缘子串识别方法
文献类型：专利
| 作者 | 姜勇 ; 刘国伟; 王洪光; 朱正国; 宋屹峰; 陈鹏; 何斌斌; 刘澈; 胡冉
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| 发表日期 | 2018-07-06 |
| 著作权人 | 深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 2 |
| 其他题名 | Insulator chain recognition method based on laser radar |
| 英文摘要 | 本发明涉及基于激光雷达的绝缘子串识别方法，包括以下步骤：深度图像的获取：通过机器人上安装的激光雷达设备获得深度图像；深度图像的预处理：对带有绝缘子串的深度图像进行预处理，获得感兴趣的区域；深度图像的特征提取：在感兴趣的区域中，建立深度特征曲线模型，构建深度周期性特征矩阵和宽度向量，提取绝缘子串段数特征和盘径变化特征；绝缘子串类型识别：根据提取出的特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率，对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。 |
| 公开日期 | 2021-05-28 |
| 申请日期 | 2016-12-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29121]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 1.深圳供电局有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜勇,刘国伟,王洪光,等. 基于激光雷达的绝缘子串识别方法. 2018-07-06. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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