一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手
文献类型：专利
| 作者 | 刘金国 ; 高庆; 赵鹏远
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| 发表日期 | 2021-10-01 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于空间机器人技术领域，特别涉及一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手。包括机械手、飞行器及气浮平台，气浮平台用于模拟空间舱内的微重力环境；飞行器设置于气浮平台的上方，飞行器用于在气浮平台提供的仿真微重力环境下进行六自由度飞行和悬停；机械手设置于飞行器上，机械手用于完成抓取任务。本发明将整个机器人系统搭载在小型气浮平台上，可以在地面上模拟空间舱内的微重力环境，使机械手完成平面二自由度的抓取实验，操作灵活、抓取效率高。 |
| 申请日期 | 2021-06-16 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29715]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘金国,高庆,赵鹏远. 一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手. 2021-10-01. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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