用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构
文献类型：专利
| 作者 | 宛敏红 ; 刘晓源; 张赵威
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| 发表日期 | 2021-11-09 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型属于航天工程空间机构技术领域，特别涉及一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构。包括母头和公头；母头包括母头基座、钢球、钢球锁紧机构及电连接器插座，其中母头基座的一端为凹槽型结构，电连接器插座设置于凹槽的底部，用于与公头对接；凹槽的侧壁上沿周向设有多个钢球；钢球锁紧机构设置于母头基座的外侧，用于对钢球进行压紧或释放，当钢球被压紧后对公头进行锁紧。本实用新型具有更换快速、操作简便、安全高效、锁紧可靠等功能，达到快速更换机械臂末端工具的目的。 |
| 公开日期 | 2021-11-09 |
| 申请日期 | 2021-04-15 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29989]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宛敏红,刘晓源,张赵威. 用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构. 2021-11-09. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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