空间站科学手套箱机械臂
文献类型：专利
| 作者 | 宛敏红 ; 刘晓源; 王铁军
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| 发表日期 | 2021-11-30 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及载人航天空间站科学实验设备，特别涉及一种空间站科学手套箱机械臂。机械臂设置于空间站科学手套箱内，机械臂包括依次连接的六个关节及与末端关节连接的末端快速接口，六个关节均为转动关节，其中第一关节与空间站科学手套箱的底部连接，且可沿圆弧轨迹转动。本实用新型能实现六自由度操作任务，以辅助航天员完成精细操作或自主完成精细操作，可极大地降低航天员在轨操作精细任务的劳动强度，并提高其任务成功率。 |
| 公开日期 | 2021-11-30 |
| 申请日期 | 2021-04-22 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30177]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宛敏红,刘晓源,王铁军. 空间站科学手套箱机械臂. 2021-11-30. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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