多级变胞机构的刚度调控分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李延斌1; 刘涛1,2 ; 刘玉旺2; 葛壮2; 苑婷雯2
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| 刊名 | 沈阳工业大学学报
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| 出版日期 | 2022 |
| 卷号 | 44期号:1页码:48-55 |
| 关键词 | 柔顺性 集成度 紧凑化 多级变胞机构 刚度调控 调控策略 最佳弹簧刚度 安装位置 |
| ISSN号 | 1000-1646 |
| 其他题名 | Stiffness regulation analysis of multi⁃stage metamorphic mechanism |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 刚度调控策略作为实现多级变胞机构的关节柔顺性,提高多级变胞机构的集成度,实现多级变胞机构紧凑化的重要方法,对其进行深入研究有着十分重要的意义.针对多级变胞机构刚度调控复杂的问题,本文通过对弹簧长度、最佳弹簧刚度以及最佳弹簧安装位置的确定,提出了针对多级变胞机构的刚度调控策略.实验结果表明,在一定范围内,最佳弹簧刚度随着安装位置l_3的增大而减小,当最佳弹簧刚度达到最小值后,最佳弹簧刚度随着安装位置l_3的增大而增大,两者之间为非线性关系. |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金项目（51975566） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30285]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 通讯作者 | 李延斌 |
| 作者单位 | 1.沈阳工业大学机械工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李延斌,刘涛,刘玉旺,等. 多级变胞机构的刚度调控分析[J]. 沈阳工业大学学报,2022,44(1):48-55. |
| APA | 李延斌,刘涛,刘玉旺,葛壮,&苑婷雯.(2022).多级变胞机构的刚度调控分析.沈阳工业大学学报,44(1),48-55. |
| MLA | 李延斌,et al."多级变胞机构的刚度调控分析".沈阳工业大学学报 44.1(2022):48-55. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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