一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法
文献类型：专利
| 作者 | 骆海涛 ; 魏启明; 李玉新; 吴星元; 王昊辰
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| 发表日期 | 2022-01-18 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法。首先在EDEM中设置颗粒与材料参数；然后将采样装置模型分别导入EDEM和Adams中，并设定采样器各零部件的材料参数；接下来在模型两个转轴的质心位置施加回转约束，对其他零部件施加位移约束，并根据工况参数分别设置驱动参数；之后对运动构件添加一般力矢量，设置仿真时间步长，启动EDEM‑Adams耦合仿真；最后通过Adams后处理，输出采样过程中两转轴扭矩随时间变化的曲线图，获取采样过程中回转轮刷的最大扭矩。本发明适用于外太空微重力环境，用来优化对称回转式采样机构的结构参数，给小行星采样机构的设计提供重要的参考指标，提高机械系统的可靠性。 |
| 申请日期 | 2020-07-16 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30419]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 骆海涛,魏启明,李玉新,等. 一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法. 2022-01-18. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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