蓬勃发展的空间机器人技术与应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 丁希仑5; 高海波4; 黄攀峰3; 刘金国1,2
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2022 |
| 卷号 | 44期号:1页码:1-1 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 4 |
| 英文摘要 | 随着人类太空探索的深入,机器人已经在空间各领域得到了广泛应用,尤其是为载人航天、月球与深空探测、小天体采样返回等航天任务提供了重要的支撑。空间机器人可代替或协助人类在空间环境中进行各种作业,在成本、效率、安全等方面具有突出优势,但空间的大温差、高真空、强辐射、大时延、微重力等苛刻环境,以及航天器的质量、体积、功耗、寿命、可靠性等因素的约束。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30773]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 通讯作者 | 丁希仑 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.西北工业大学航天学院智能机器人研究中心 4.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 5.北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 丁希仑,高海波,黄攀峰,等. 蓬勃发展的空间机器人技术与应用[J]. 机器人,2022,44(1):1-1. |
| APA | 丁希仑,高海波,黄攀峰,&刘金国.(2022).蓬勃发展的空间机器人技术与应用.机器人,44(1),1-1. |
| MLA | 丁希仑,et al."蓬勃发展的空间机器人技术与应用".机器人 44.1(2022):1-1. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。