工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法
文献类型：专利
| 作者 | 山天涯 ; 王恒之; 于洪鹏
|
| 发表日期 | 2019-08-16 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Calibration device and calibration method of industrial robot repeated positioning precision measurement device |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法，属于机器人技术领域。所述的标定装置包括星型杆架、定位标准球和凹面球座。当工业机器人重复定位精度测量装置的位移测量传感器安装位置产生意外的偏移后，使用标定装置对其进行标定操作，可快速完成位移测量传感器安装位置的标定调整，进而确保测量装置可以稳定准确地测量计算工业机器人的重复定位精度。该方法精度高、结构简单、操作方便，可在工作现场快速完成标定应用。 |
| 公开日期 | 2021-10-22 |
| 申请日期 | 2019-05-21 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25602]  |
| 专题 | 检验检测认证中心 沈阳自动化研究所_管理支撑部门 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 山天涯,王恒之,于洪鹏. 工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法. 2019-08-16. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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