一种基于双臂机器人的自动剪板机系统
文献类型：专利
| 作者 | 朱思俊1,2 ; 谷侃锋1,2; 康浩博1,2; 池世春1,2; 孙元1,2; 张辉1,2
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| 发表日期 | 2019-06-11 |
| 著作权人 | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Automatic shearing machine system based on dual-arm robot |
| 英文摘要 | 本发明涉及金属剪切生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的自动剪板机系统，包括双臂机器人、剪板机、料台和机器人转动定位机构，其中双臂机器人、料台和机器人转动定位机构均设置于剪板机的板材输入侧，且料台分设于所述双臂机器人两侧，所述双臂机器人两侧机械臂自由端均设有端拾器，且所述双臂机器人通过所述机器人转动定位机构驱动旋转定位，在所述剪板机上设有板材定位装置。本发明能够实现剪板机全自动上下料且保证连续剪切作业，并可实现多种工作模式，大大提高了生产效率。 |
| 公开日期 | 2020-06-05 |
| 申请日期 | 2017-12-01 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24827]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱思俊,谷侃锋,康浩博,等. 一种基于双臂机器人的自动剪板机系统. 2019-06-11. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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