一种直线单元型双臂协作机器人
文献类型：专利
| 作者 | 赵明扬 ; 魏强; 谷侃锋; 孙元; 王琛元; 高英美; 朱思俊; 李仕海; 张辉; 池世春
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| 发表日期 | 2019-06-18 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Linear unit type two-arm cooperative robot |
| 英文摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种直线单元型双臂协作机器人，包括底座、躯干和直线单元组件，躯干设置于底座上，在所述底座内设有驱动所述躯干旋转的驱动旋转机构，直线单元组件设置于所述躯干上，所述直线单元组件包括一个X向机构、两个Y向机构和两个Z向机构，其中所述X向机构上设有两个分别独立移动的X向移动座，两个Y向机构分别安装在所述两个X向移动座上，每个Y向机构上均设有Y向移动座，两个Z向机构分别安装在不同Y向机构上的Y向移动座前端，每个Z向机构均设有Z向移动座，且在所述Z向移动座两端均设有端拾器连接件。本发明改变了传统工业机器人单臂的结构，能够协作和承受大负载以适应工业应用的要求。 |
| 公开日期 | 2021-09-21 |
| 申请日期 | 2017-12-08 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24831]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,魏强,谷侃锋,等. 一种直线单元型双臂协作机器人. 2019-06-18. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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