移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望
文献类型：期刊论文
| 作者 | 曹风魁4; 庄严4; 闫飞4; 杨奇峰1,2,3; 王伟4
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| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 46期号:2页码:205-221 |
| 关键词 | 环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| 其他题名 | Long-term Autonomous Environment Adaptation of Mobile Robots: State-of-the-art Methods and Prospects |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等复杂环境因素,这些因素的改变对移动机器人基本行为和任务能力带来巨大挑战.随着机器人与人工智能技术的不断发展,如何使移动机器人在长期运行中与复杂多变的环境条件相适应是智能机器人领域的研究热点.本文重点从地图构建与动态维护、重定位及场景理解等移动机器人基本行为能力的系统综述入手,对移动机器人长期自主环境适应的前沿技术与研究方向进行了着重论述与分析.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6655686 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(61503056, U1608253) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25956]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 庄严 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.沈阳新松机器人自动化股份有限公司 4.大连理工大学控制科学与工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹风魁,庄严,闫飞,等. 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望[J]. 自动化学报,2020,46(2):205-221. |
| APA | 曹风魁,庄严,闫飞,杨奇峰,&王伟.(2020).移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望.自动化学报,46(2),205-221. |
| MLA | 曹风魁,et al."移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望".自动化学报 46.2(2020):205-221. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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