一种工件加工夹具动力启动装置
文献类型:专利
| 作者 | 赵明扬1,2 ; 孙元1,2 ; 房灵申1,2 ; 张兴刚1,2; 魏强1,2 ; 李仕海1,2
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| 发表日期 | 2020-07-07 |
| 著作权人 | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及工业机器人端拾器应用技术领域,具体地说是一种工件加工夹具动力启动装置,包括传送架、定位启动机构、开门机构和吹气机构,传送架包括安装块和支板,吹气机构设于所述支板上,定位启动机构和开门机构设于所述安装块上,所述开门机构设有可升降的开门推板,所述定位启动机构包括定位气缸、启动气缸和电气接口,其中启动气缸通过所述定位气缸驱动升降,且所述启动气缸下侧设有定位柱,所述电气接口通过所述启动气缸驱动水平移动,所述吹气机构上设有可升降的喷嘴。本发明能够自动完成夹具机构的动力启动和吹气清理工作,自动化程度大大提高。 |
| 申请日期 | 2019-05-08 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27405] ![]() |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,孙元,房灵申,等. 一种工件加工夹具动力启动装置. 2020-07-07. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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