一种双臂搬运机器人
文献类型：专利
| 作者 | 赵明扬1,2 ; 魏强1,2; 孙元1,2; 谷侃锋1,2; 李仕海1,2; 朱思俊1,2; 王琛元1,2; 高英美1,2; 郑锡宏1,2; 张辉1,2
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| 发表日期 | 2020-07-07 |
| 著作权人 | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种双臂搬运机器人，包括机器人主体和起重装置，机器人主体包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构通过旋转机构驱动旋转，两个机械臂分设于机械臂升降机构左右两侧，起重装置设于所述机械臂升降机构前侧，且机械臂和起重装置通过机械臂升降机构驱动同步升降；起重装置包括承载组件和叉架机构，承载组件与机械臂升降机构相连，叉架机构与承载组件滑动连接且叉架机构两侧设有推拨杆，机器人主体两侧的机械臂端部均设有推拨爪，且设备工作时所述推拨杆置于对应侧机械臂端部的推拨爪中。本发明利用起重装置与机器人主体两侧机械臂配合来实现工件搬运作业，能够满足较重物体的搬运需要。 |
| 申请日期 | 2019-05-08 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27414]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,魏强,孙元,等. 一种双臂搬运机器人. 2020-07-07. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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