机器人装配岛
文献类型：专利
| 作者 | 谷侃锋 ; 孙元; 李仕海; 高英美; 朱思俊; 张辉; 吴强; 郑锡宏; 赵明扬
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| 发表日期 | 2020-11-17 |
| 著作权人 | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种机器人装配岛，包括装配岛本体、旋转机构、第一机械臂、第二机械臂、机械臂升降机构和传输线，其中旋转机构设于装配岛本体中，所述旋转机构上设有安装立柱，两个机械臂升降机构安装于所述安装立柱上，第一机械臂和第二机械臂安装于不同机械臂升降机构上，在装配岛本体外侧设有传输线，且所述传输线端部置于所述装配岛本体中，在所述装配岛本体一侧设有工作台，在所述装配岛本体内设有物料架。本发明使机器人能够更好地配合人甚至替代人来执行装配作业任务，并可根据实际需要进行现场布局，布局灵活且占地小。 |
| 申请日期 | 2019-05-16 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27856]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 3.中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谷侃锋,孙元,李仕海,等. 机器人装配岛. 2020-11-17. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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