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一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀

文献类型:专利

作者刘英博; 杜林森; 霍良青; 张奇峰; 苏辰长
发表日期2020-11-13
著作权人广东智能无人系统研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
国家中国
文献子类发明
产权排序1
英文摘要本发明属于液压传动控制领域及水下机器人作业领域,具体地说是一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀,阀体上开设有两个阶梯阀孔,密封阀芯和控制活塞分别与直径不同的两段阶梯阀孔间隙配合,并可以在阶梯阀孔内轴向滑动;密封阀芯与一端封堵之间形成压力油腔,控制活塞与另一端封堵之间形成弹簧腔,控制活塞与密封阀芯之间形成回油腔;阀体上分别设有油口P、油口T、油口A、油口B,油口P与弹簧腔及压力油腔均相通,油口A、油口B、油口T分别与回油腔相通;阶梯阀孔变径处的阀座可以与密封阀芯配合,实现油口A、油口B与油口T的切断。本发明具有稳定性好、泄漏量小、结构紧凑等优点。
申请日期2020-08-21
语种中文
状态公开
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/27867]  
专题沈阳自动化研究所_其他
作者单位1.广东智能无人系统研究院
2.中国科学院沈阳自动化研究所
3.南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
推荐引用方式
GB/T 7714
刘英博,杜林森,霍良青,等. 一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀. 2020-11-13.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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