一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀
文献类型:专利
作者 | 刘英博![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
发表日期 | 2020-11-13 |
著作权人 | 广东智能无人系统研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明属于液压传动控制领域及水下机器人作业领域,具体地说是一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀,阀体上开设有两个阶梯阀孔,密封阀芯和控制活塞分别与直径不同的两段阶梯阀孔间隙配合,并可以在阶梯阀孔内轴向滑动;密封阀芯与一端封堵之间形成压力油腔,控制活塞与另一端封堵之间形成弹簧腔,控制活塞与密封阀芯之间形成回油腔;阀体上分别设有油口P、油口T、油口A、油口B,油口P与弹簧腔及压力油腔均相通,油口A、油口B、油口T分别与回油腔相通;阶梯阀孔变径处的阀座可以与密封阀芯配合,实现油口A、油口B与油口T的切断。本发明具有稳定性好、泄漏量小、结构紧凑等优点。 |
申请日期 | 2020-08-21 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27867] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
作者单位 | 1.广东智能无人系统研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘英博,杜林森,霍良青,等. 一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀. 2020-11-13. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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