一种密胺上料端拾器
文献类型：专利
| 作者 | 房灵申 ; 陶智华; 陈灿; 李春辉; 袁绪伟
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| 发表日期 | 2021-03-09 |
| 著作权人 | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种密胺上料端拾器，包括悬臂模块以及连接于悬臂模块上且结构相同的左抓取总成模块和右抓取总成模块，其中，所述悬臂模块上设置有X向变幅装置，所述左抓取总成模块和右抓取总成模块上均设置有两套敲打模块，Y向变幅翻转模块、导向模块和料盒抓取模块。该端拾器上设置有敲打模块，Y向变幅翻转模块、导向模块和料盒抓取模块，从而能够应对各式各样的产品。 |
| 申请日期 | 2020-12-11 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28531]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 房灵申,陶智华,陈灿,等. 一种密胺上料端拾器. 2021-03-09. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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