一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置
文献类型：专利
| 作者 | 许凯林 ; 王海龙; 刘相斌; 张竺英; 胡志强; 祝普强
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| 发表日期 | 2021-03-09 |
| 著作权人 | 广东智能无人系统研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于海洋机器人技术领域，特别涉及一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置。包括机器人框架支撑机构、机器人框架、圆柱形耐压舱体、移动升降平台车、组件对接工装、推拉直线模组机构及机器人内部组件，其中圆柱形耐压舱体设置于机器人框架上，机器人框架设置于机器人框架支撑机构上；组件对接工装和推拉直线模组机构设置于移动升降平台车上，组件对接工装用于与圆柱形耐压舱体对接；机器人内部组件与组件对接工装滑动连接，推拉直线模组机构与机器人内部组件连接，用于将机器人内部组件推送至圆柱形耐压舱体内。本发明采用自动化设备进行大型海洋机器人内部组件安装，节约人力，并可提高安装效率。 |
| 申请日期 | 2020-11-27 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28567]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.广东智能无人系统研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 许凯林,王海龙,刘相斌,等. 一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置. 2021-03-09. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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