大型压载模块对接装置
文献类型：专利
| 作者 | 许凯林 ; 王海龙; 刘相斌; 张竺英; 胡志强; 祝普强
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| 发表日期 | 2021-03-19 |
| 著作权人 | 广东智能无人系统研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种大型压载模块对接装置，包括设有抛载机构的机器人外框架和与抛载机构相配合的压载模块，还包括框架支撑座与电动平车、支撑平台、支撑平台旋转机构、顶升油缸、横移油缸与压载模块支撑随形底座。机器人外框架放置在框架支撑座上，待安装的压载模块放置在压载模块支撑随形底座上，通过电动平车、支撑平台旋转机构、横移油缸及顶升油缸实现压载模块五个自由度的位姿调节。本发明能够实现大尺寸重量规格的压载模块在小范围空间内的安装，节省人力、提高作业效率；对接精度高，安装过程快速，同时安全可靠；通用性强，通过更换压载模块支撑随形底座，能够适应不同尺寸的压载模块安装。 |
| 申请日期 | 2020-12-16 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28646]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.广东智能无人系统研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 许凯林,王海龙,刘相斌,等. 大型压载模块对接装置. 2021-03-19. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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