一种基于双臂机器人的注塑系统
文献类型：专利
| 作者 | 赵明扬 ; 朱思俊; 高英美; 李仕海; 孙元; 谷侃锋; 吴强; 康浩博
|
| 发表日期 | 2019-06-11 |
| 著作权人 | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Injection molding system based on double-arm robot |
| 英文摘要 | 本发明涉及工业产品注塑生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的注塑系统，包括双臂机器人、机器人移动机构、注塑机系统和成品区，成品区设置于注塑机系统和机器人移动机构之间，注塑机系统包括注塑机本体和两个移动工装，且其中一个移动工装移动至注塑机本体处注塑时，另一个移动工装移动至冷却下料工位冷却，移动工装上设有模具，双臂机器人通过所述机器人移动机构驱动移动，且所述双臂机器人一侧机械臂上设有模具开模端拾器，另一侧机械臂上设有下料端拾器，冷却下料工位上的移动工装冷却后通过所述模具开模端拾器开模，并通过所述下料端拾器取料。本发明通过采用双臂机器人并进行布局改进，保证注塑工位连续工作，大大提高生产效率。 |
| 公开日期 | 2021-03-30 |
| 申请日期 | 2017-12-01 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28676]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,朱思俊,高英美,等. 一种基于双臂机器人的注塑系统. 2019-06-11. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。