一种协作型双臂工业机器人
文献类型：专利
| 作者 | 赵明扬 ; 谷侃锋; 魏强; 王琛元; 朱思俊; 李世海; 池世春; 吴强; 高英美; 康浩博
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| 发表日期 | 2019-06-11 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Coordination type double-arm industrial robot |
| 英文摘要 | 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种协作型双臂工业机器人，包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构设有升降座，两个机械臂分别安装在所述升降座两侧，所述两个机械臂均包括第一旋转臂和第二旋转臂，其中第一旋转臂臂体两端分别设有第一转动关节和第二转动关节，且第一旋转臂臂体通过所述第一转动关节带动旋转，第二旋转臂臂体通过所述第二转动关节带动旋转，在所述第二旋转臂臂体上设有旋转件驱动机构和旋转连接件，在所述旋转机构上设有回转腰部和旋转驱动机构，且所述回转腰部通过所述旋转驱动机构驱动旋转，所述安装立座下端与所述回转腰部固连。本发明双臂可协调动作，且增加了机械人负载能力，可适应各种工况要求。 |
| 公开日期 | 2021-05-25 |
| 申请日期 | 2017-12-01 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29124]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,谷侃锋,魏强,等. 一种协作型双臂工业机器人. 2019-06-11. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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