整体式自动化物料运输系统防拥堵调度策略
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李明辉2,3,4; 徐方1,2,3; 宋吉来1 |
| 刊名 | 计算机工程与设计
 |
| 出版日期 | 2021 |
| 卷号 | 42期号:8页码:2395-2401 |
| 关键词 | 自动物料运输系统 防拥堵 调度 任务指派 路径规划 交通信息 |
| ISSN号 | 1000-7024 |
| 其他题名 | Anti-congestion scheduling strategy of unified automatic material handling system |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为解决自动化物料运输系统中的车辆拥堵问题,提高生产运输效率,根据混合布局建立轨道的图网络模型,提出基于实时交通信息的动态调度方法。在调度过程的运输任务指派和运输路径规划阶段均使用加入交通信息的预测时间,运输任务指派根据系统状态变化使用匈牙利算法动态求解,路径规划也会根据轨道权重变化选择最快到达目的地的路径。实验结果表明,提出方法可以有效缓解车辆拥堵,减少晶圆的平均运输周期。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29496]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 李明辉 |
| 作者单位 | 1.沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 4.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李明辉,徐方,宋吉来. 整体式自动化物料运输系统防拥堵调度策略[J]. 计算机工程与设计,2021,42(8):2395-2401. |
| APA | 李明辉,徐方,&宋吉来.(2021).整体式自动化物料运输系统防拥堵调度策略.计算机工程与设计,42(8),2395-2401. |
| MLA | 李明辉,et al."整体式自动化物料运输系统防拥堵调度策略".计算机工程与设计 42.8(2021):2395-2401. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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