一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统
文献类型:专利
作者 | 肖金超; 薛帅; 刘继海; 熊俊峰; 魏三喜; 冯天伟 |
发表日期 | 2021-11-12 |
著作权人 | 广州工业智能研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明公开了一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统。所述规划测绘装置包括信息获取单元以及覆盖测绘单元。所述规划测绘系统包括规划测绘模块、无人艇以及用户交互模块。通过栅格地图以及实时更新的相邻栅格列表显示测绘进度,并通过预设的外螺旋覆盖算法以及预设的转弯优先级代价启发函数,该规划测绘方法、装置及系统不仅提升死区逃离计算的效率,并实现测绘区域覆盖任务的可视化。 |
申请日期 | 2021-09-17 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29982] |
专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.广州工业智能研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 肖金超,薛帅,刘继海,等. 一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统. 2021-11-12. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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