混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈宜滨 ; 李洪谊; 王越超
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| 刊名 | 信息与控制
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| 出版日期 | 2013 |
| 卷号 | 42期号:3页码:281-288 |
| 关键词 | 半张量积 稳定性分析 切换系统 随机时延 移动机器人 |
| ISSN号 | 1002-0411 |
| 其他题名 | Analysis and Control on Hybrid Semi-tensor Product Internet-based Teleoperation Systems |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为了分析混杂半张量积网络遥操作系统模型的稳定性,先将其转化为脉冲切换系统,然后论证了稳定性.接着以混杂半张量积模型为参考模型,设计了一种非线性模型预测控制器.在预测控制器时延估计补偿中,将网络系统时延分为若干部分,提出先混合高斯、后熵最大化网络传输时延无监督学习的估计方法,从而实现时延的补偿和对远端机器人的控制.最后进行了实验,实验结果表明提出的方法能够满足网络遥操作系统的要求. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4877332 |
| 公开日期 | 2013-12-27 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/14023]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_信息服务与智能控制技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈宜滨,李洪谊,王越超. 混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制[J]. 信息与控制,2013,42(3):281-288. |
| APA | 陈宜滨,李洪谊,&王越超.(2013).混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制.信息与控制,42(3),281-288. |
| MLA | 陈宜滨,et al."混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制".信息与控制 42.3(2013):281-288. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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