双层结构模型预测控制算法性能分析
文献类型:期刊论文
作者 | 孙浩杰1,2,4![]() ![]() |
刊名 | 控制理论与应用
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出版日期 | 2020 |
卷号 | 37期号:1页码:13-22 |
关键词 | 双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
ISSN号 | 1000-8152 |
其他题名 | Performance analysis of double-layered model predictive control algorithm |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 双层结构模型预测控制策略被当前主流工业流程控制软件所采用(如DMCplus、RMPCT等),但是在理论层面尚缺少深入研究.本文着重于分析稳态目标计算层对常规单层模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及鲁棒性方面的影响.阐明稳态目标计算是在动态不确定性下的最优决策,在当前工况环境下给出实时最优设定值,并证明在恒值扰动下可实现无静差控制;此外稳态目标计算层可在保证对重要变量跟踪控制的同时利用操作自由度进行经济性优化,不仅有助于系统经济性能提升,而且使得系统对于特定方向的扰动和通道失配具有更强的鲁棒性.最后通过实验仿真验证了所做分析的正确性. |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:6706533 |
资助机构 | 国家重点研发计划项目(2018YFC0604403) ; 国家自然科学基金项目(61773366,61533015,61873121) ; 辽宁省博士启动基金(20180540066) |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24663] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
通讯作者 | 邹涛 |
作者单位 | 1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院大学 3.南京工业大学电气工程与控制科学学院 4.中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院网络化控制系统重点实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙浩杰,邹涛,李丽娟. 双层结构模型预测控制算法性能分析[J]. 控制理论与应用,2020,37(1):13-22. |
APA | 孙浩杰,邹涛,&李丽娟.(2020).双层结构模型预测控制算法性能分析.控制理论与应用,37(1),13-22. |
MLA | 孙浩杰,et al."双层结构模型预测控制算法性能分析".控制理论与应用 37.1(2020):13-22. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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