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双层结构模型预测控制算法性能分析

文献类型:期刊论文

作者孙浩杰1,2,4; 邹涛1,4; 李丽娟3
刊名控制理论与应用
出版日期2020
卷号37期号:1页码:13-22
关键词双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性
ISSN号1000-8152
其他题名Performance analysis of double-layered model predictive control algorithm
产权排序1
英文摘要

双层结构模型预测控制策略被当前主流工业流程控制软件所采用(如DMCplus、RMPCT等),但是在理论层面尚缺少深入研究.本文着重于分析稳态目标计算层对常规单层模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及鲁棒性方面的影响.阐明稳态目标计算是在动态不确定性下的最优决策,在当前工况环境下给出实时最优设定值,并证明在恒值扰动下可实现无静差控制;此外稳态目标计算层可在保证对重要变量跟踪控制的同时利用操作自由度进行经济性优化,不仅有助于系统经济性能提升,而且使得系统对于特定方向的扰动和通道失配具有更强的鲁棒性.最后通过实验仿真验证了所做分析的正确性.

语种中文
CSCD记录号CSCD:6706533
资助机构国家重点研发计划项目(2018YFC0604403) ; 国家自然科学基金项目(61773366,61533015,61873121) ; 辽宁省博士启动基金(20180540066)
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/24663]  
专题沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室
通讯作者邹涛
作者单位1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院
2.中国科学院大学
3.南京工业大学电气工程与控制科学学院
4.中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院网络化控制系统重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
孙浩杰,邹涛,李丽娟. 双层结构模型预测控制算法性能分析[J]. 控制理论与应用,2020,37(1):13-22.
APA 孙浩杰,邹涛,&李丽娟.(2020).双层结构模型预测控制算法性能分析.控制理论与应用,37(1),13-22.
MLA 孙浩杰,et al."双层结构模型预测控制算法性能分析".控制理论与应用 37.1(2020):13-22.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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