一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法
文献类型：专利
| 作者 | 梁炜 ; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 彭士伟; 夏晔
|
| 发表日期 | 2019-11-01 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Fault diagnosis and positioning method of robot RV speed reduction device |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法，具体的说是基于信号自适应拆分的机器人RV减速器故障诊断与定位方法。本发明包括以下步骤：获取声发射信号；自适应拆分声发射信号；对信号进行初始的频域变换；采用递归神经网络作为训练模型，对拆分及处理后的信号进行训练；对新获取的信号进行判断，并结合角度数据对故障点进行定位。本发明在充分考虑机器人用RV减速器运行机理的基础上提出的，能够准确快速的诊断相应的故障，提高机器人维护效率，降低运营成本。 |
| 公开日期 | 2021-06-11 |
| 申请日期 | 2018-04-19 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25847]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 梁炜,安海博,张吟龙,等. 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法. 2019-11-01. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。