面向智能制造的工业机器人健康评估方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵威2,3,4,5; 王锴3,4,5 ; 徐皑冬3,4,5; 曾鹏3,4,5; 杨顺昆1; 孙越2,3,4,5; 郭海丰2,3,4,5
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 42期号:4页码:460-468 |
| 关键词 | 智能制造 故障预测与健康管理 工业机器人 边缘计算 深度学习 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | An Industrial Robot Health Assessment Method for Intelligent Manufacturing |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 以智能制造领域中最具有代表性的设备——工业机器人——为研究对象，针对其精度退化及设备故障问题，研究了工业机器人健康评估问题．首先，对工业机器人核心部件进行了失效模式及影响分析，并对现有工业机器人健康评估方法进行了综述．其次，提出了基于边-云协同和深度学习的工业机器人健康评估框架．在边缘层应用基于群组聚类和对等比较的方法进行异常检测，快速识别出发生异常的设备；在云端借助故障预测与健康管理技术以及人工智能算法对发生异常的设备进行深度健康评估．最后，对基于深度学习的工业机器人健康评估方法进行了展望． |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6779297 |
| 资助机构 | 国家重点研发计划（2017YFE0123000） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26743]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
| 通讯作者 | 王锴 |
| 作者单位 | 1.北京航空航天大学可靠性与系统工程学院 2.中国科学院大学 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 4.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 5.中国科学院网络化控制系统重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵威,王锴,徐皑冬,等. 面向智能制造的工业机器人健康评估方法[J]. 机器人,2020,42(4):460-468. |
| APA | 赵威.,王锴.,徐皑冬.,曾鹏.,杨顺昆.,...&郭海丰.(2020).面向智能制造的工业机器人健康评估方法.机器人,42(4),460-468. |
| MLA | 赵威,et al."面向智能制造的工业机器人健康评估方法".机器人 42.4(2020):460-468. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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