一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法
文献类型:专利
作者 | 刘意杨![]() ![]() ![]() |
发表日期 | 2020-06-30 |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法,提取AGV的操作位点,并通过操作位点划分独立路段,建立含有冷热度区域的环境电子地图模型;判断目标节点在电子地图中所在的区域,动态选择有差异的初始化信息素分布,采用改进的信息素更新方式和调整状态转移概率;蚁群从任务起点开始搜索遍历节点,直至在目标搜索区域内找到目标节点,完成本次迭代,生成若干条路径;当前迭代次数达到最大迭代次数,找出全局最优路径。本发明利用冷热度概念,分析生产任务,对零配件和产品标记的冷热度,建立带有冷热度区域的电子地图,有利于确定目标点的位置;对确定目标节点所在区域设置有差异的初始化信息素分布。 |
申请日期 | 2018-12-20 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27295] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘意杨,曾鹏,王智凝,等. 一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法. 2020-06-30. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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