由于认知无线传感器网络的高度频谱动态性，传统的路由协议存在实时性差和能耗高的问题。为此，提出一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由协议。其主要创新性在于将短导频采样和机会式路由结合，并设计同时考虑主用户保护和转发时延的认知实时转发条件。该协议通过导频采样技术支持休眠—唤醒机制，可有效减少认知节点的串听和降低节点的占空比;采用认知实时转发条件，可在保护主用户的同时，保证数据的实时、可靠传输。此外，所提路由协议是分布式路由协议，数据的路由过程只需要局部信息，路由开销明显降低。大量仿真表明，所提的路由协议较传统路由协议在能耗与时延指标方面有较大提升。