虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王帅1; 吴成东1; 贾子熙1; 韩冰2; 张华良2
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| 刊名 | 中国现代教育装备
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| 出版日期 | 2021 |
| 期号 | 7页码:69-72 |
| 关键词 | 机器人实验平台 实践课程 机器人专业 虚实结合 |
| ISSN号 | 1672-1438 |
| 其他题名 | Exploration of Experiment Teaching Model for the Robot Technology Combined with Virtual and Reality |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 采用虚实结合的思想搭建了基于MatLab的机器人实验教学平台,配套制作了详细的机器人学实验教程等教学资源,并将此平台应用于机器人技术基础和高级实验教学中。通过把书本上冗繁的公式转化为可以编程实验的代码,并将算法在虚实结合的实验平台实现,学生不仅提高了兴趣,同时也培养了学生理论联系实际的能力,为新工科背景下提高机器人工程人才培养质量奠定基础。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 教育部产学研协同育人项目“机器人专业实践课程体系建设” |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28760]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
| 通讯作者 | 王帅 |
| 作者单位 | 1.东北大学机器人科学与工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王帅,吴成东,贾子熙,等. 虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践[J]. 中国现代教育装备,2021(7):69-72. |
| APA | 王帅,吴成东,贾子熙,韩冰,&张华良.(2021).虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践.中国现代教育装备(7),69-72. |
| MLA | 王帅,et al."虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践".中国现代教育装备 .7(2021):69-72. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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