一种基于多智能体的柔性生产控制系统
文献类型：专利
| 作者 | 刘意杨 ; 白洪飞; 崔好; 孙海涛; 张诚
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| 发表日期 | 2021-06-22 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 ; 沈阳智能机器人创新中心有限公司 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于多智能体的柔性生产控制系统。包括智能仓储系统，智能制造系统、通讯系统和物源平台。智能仓储系统包括但不限于仓储货架、仓储托盘、RFID信息读写器；智能制造系统包括但不限于智能装配工站、智能加工工站和智能检测工站；通信系统包括但不限于基于WIA的无线组网模块；物源平台包括但不限于管控一体化柔性控制软件和边缘控制器；边缘控制器高度集成了机器人控制、AGV控制、机器视觉、人工智能等功能模块。本发明将单个的智能体视作一个单元，每一个智能体根据自身的环境和其他单元的信息反馈，做出不同的工作决策。该发明能够实现柔性化生产，实现不同产品的混线生产。 |
| 申请日期 | 2019-12-20 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29207]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
| 作者单位 | 1.沈阳智能机器人创新中心有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.沈阳智能机器人国家研究院有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘意杨,白洪飞,崔好,等. 一种基于多智能体的柔性生产控制系统. 2021-06-22. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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