基于改进广义预测控制的PMSM速度控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄子昭1,2,3,4; 张涛2,3,4,5 ; 赵冰洁2,3,4; 张华良2,3,4
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| 刊名 | 微电机
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| 出版日期 | 2021 |
| 卷号 | 54期号:8页码:74-79 |
| 关键词 | 广义预测控制 永磁同步电机 负载扰动 |
| ISSN号 | 1001-6848 |
| 其他题名 | PMSM Speed Control Based on Improved Generalized Predictive Control |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在机器人控制领域中,对永磁同步电机(PMSM)响应的快速性及稳定性要求较高,同时还需要其控制方法有较强的适应性。但传统的PID控制参数只适用于特定场合,应用受到限制。本文结合广义预测控制(GPC)理论与Luenberger观测器,形成一种新的控制方法来对PMSM进行速度闭环控制。该算法与传统GPC算法相比计算量更少,并通过负载转矩观测器对负载扰动进行测量反馈,提高了系统控制性能。仿真及试验结果表明,该算法与PID控制比超调量小,响应速度快,适用于要求较高的工程应用。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家重点研发计划（2018YFE0205803） ; 国家自然科学基金（91648204） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29568]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
| 通讯作者 | 黄子昭 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院网络化控制系统重点实验室 3.中国科学院沈阳自动化研究所 4.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 5.大连理工大学电气工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄子昭,张涛,赵冰洁,等. 基于改进广义预测控制的PMSM速度控制[J]. 微电机,2021,54(8):74-79. |
| APA | 黄子昭,张涛,赵冰洁,&张华良.(2021).基于改进广义预测控制的PMSM速度控制.微电机,54(8),74-79. |
| MLA | 黄子昭,et al."基于改进广义预测控制的PMSM速度控制".微电机 54.8(2021):74-79. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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