在保证控制系统性能要求以及通讯系统吞吐量的同时，本文对5G非授权网络进行建模并研究其非授权频段资源分配与调度算法，针对多回路的数据收发进行资源分配与调度，以均匀占用时隙资源为目标，为不可预知的事件触发数据提供最快的响应，来寻找一种动态的调度方法。首先为明确表示该问题中复杂的依赖关系，构建了传输拓扑，之后根据该拓扑进行系统模型的构建，并将其描述为0-1整数线性规划问题，使其能够通过求解器进行求解，最后对该问题模型进行改进，使得在保证可行解的前提下，缩短求解时间，并设计一种基于资源均匀占用的启发式算法，来大幅度提高问题规模可扩展性。