一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法
文献类型：专利
| 作者 | 国婧倩; 郑荣 ; 梁洪光; 杨博; 吕厚权; 张斌
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| 发表日期 | 2019-06-21 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Device and method for autonomously correcting underwater mobile carrier in circumferential direction |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法，水下移动载体艏部进入环抱范围，利用两侧液压缸同步驱动连杆机构，实现弧板对水下移动载体艏部的环抱；定位销进入三角槽范围内，水下移动载体艏部向后移动，定位销对三角槽运动的限制实现水下移动载体艏部的周向校正，当定位销到达三角槽顶端时，水下移动载体艏部校正完成，实现水下移动载体艏部的周向精确定位。本发明自主校正装置采用对称式连杆机构，结构简单、操作简便、安全可靠，实现对水下移动载体的周向定位，具有很大的通用性，适用于不同直径尺寸的水下移动载体；本发明的校正方法准确有效，应用范围广，对载体的初始姿态要求不严格，校正范围大，定位准确。 |
| 公开日期 | 2020-10-02 |
| 申请日期 | 2017-12-13 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24845]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 国婧倩,郑荣,梁洪光,等. 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法. 2019-06-21. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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