一种水下移动载体推行装置
文献类型：专利
| 作者 | 国婧倩; 郑荣 ; 梁洪光; 高启升; 吕厚权
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| 发表日期 | 2019-06-21 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Underwater mobile carrier pushing device |
| 英文摘要 | 本发明涉及水下移动载体包容式对接平台，具体地说是一种水下移动载体推行装置，支撑架A、B通过支撑杆相连，在支撑架A、B之间设有导向轴；所述滑动组件与导向轴滑动连接，后连接铰链板安装在支撑架A上，前连接铰链板安装在滑动组件上，液压缸的两端分别与前、后连接铰链板铰接，带动滑动组件沿导向轴在支撑架A、B之间往复移动；滑动组件包括彼此相连的前滑环与后滑环，前滑环及后滑环上均连接有与导向轴滑动连接的悬挂支撑块，前连接铰链板安装在前滑环上，后滑环上安装有艏顶罩。本发明结构简单，可靠性及精度高，可沿给定轨迹和行程做直线往复运动，可以实现对水下移动载体的有效缓冲及轴向定位，为水下对接平台提供精准的轴向位置。 |
| 公开日期 | 2020-12-15 |
| 申请日期 | 2017-12-13 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24846]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 国婧倩,郑荣,梁洪光,等. 一种水下移动载体推行装置. 2019-06-21. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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