面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈佳伦1,2,3; 谷海涛1,2 ; 林扬1,2; 孙原1,2; 孟令帅1,2,3
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| 刊名 | 舰船科学技术
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| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 42期号:5页码:77-84 |
| 关键词 | 一体化系统 水下机器人 水面回收 水动力分析 |
| ISSN号 | 1672-7649 |
| 其他题名 | Hydrodynamic analysis of AUV recovery on the water by USV based on the integrated system |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对未来高效的海洋作业方式,提出一种基于AUV(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)和USV(Unmanned Surface Vehicle,USV)的一体化作业系统。基于一体化系统,设计了一种USV水面动对动回收AUV作业流程。以某便携式AUV为研究对象,仿真分析其在水面稳定航行特性,建立其相应的水动力模型,并经过外场试验验证了水动力模型和仿真结果的准确性和可靠性。以三体船型USV为仿真模型,分析USV航行尾流对其后方AUV航行在垂直面上三自由度的影响,通过仿真对比15种工况,得出USV速度、AUV速度以及舵角与回收可靠性之间的关系。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 海军十三五装备预研项目(3020605040302) ; 中科院装备预研联合基金资助项目(6141A01061601) ; 中国科学院海洋信息技术创新研究院前沿基础研究项目(QYJC201913) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26717]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 通讯作者 | 陈佳伦 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈佳伦,谷海涛,林扬,等. 面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析[J]. 舰船科学技术,2020,42(5):77-84. |
| APA | 陈佳伦,谷海涛,林扬,孙原,&孟令帅.(2020).面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析.舰船科学技术,42(5),77-84. |
| MLA | 陈佳伦,et al."面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析".舰船科学技术 42.5(2020):77-84. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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