水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 宋涛1,3; 郑荣1,2 ; 梁洪光1,2
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| 刊名 | 舰船科学技术
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| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 42期号:7页码:96-101 |
| 关键词 | 水面无人艇 水下拖曳体 3级布放回收 液压系统 滑道式 |
| ISSN号 | 1672-7649 |
| 其他题名 | Design and research of the autonomous launch and recovery device for underwater towed vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为了保证搭载于水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的水下拖曳体(Underwater Towed Vehicle)能够正常工作,并且能够自主布放和回收水下拖曳体,设计了一种基于无人水面艇的水下拖曳体自主布放回收装置。该装置主要包括绞车、液压系统、滑台、滑轨、起升架以及其他辅助机构,通过液压驱动绞车实现缆绳的收放,通过液压缸驱动起升架、滑轨和滑台实现3级布放回收。整套装置采用液压驱动,滑道式布放回收,该自主布放回收装置可靠性高,占用甲板空间小,满足无人条件下作业,提高了工作效率,工程应用价值高。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26826]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 通讯作者 | 宋涛 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 3.东北大学机械工程与自动化学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋涛,郑荣,梁洪光. 水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究[J]. 舰船科学技术,2020,42(7):96-101. |
| APA | 宋涛,郑荣,&梁洪光.(2020).水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究.舰船科学技术,42(7),96-101. |
| MLA | 宋涛,et al."水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究".舰船科学技术 42.7(2020):96-101. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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