一种水下对接装置
文献类型:专利
作者 | 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹; 任福琳; 吕厚权 |
发表日期 | 2019-06-21 |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明授权 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Underwater butt-joint device |
英文摘要 | 本发明涉及一种对接装置,保护机构放置于水底,保护机构的两端分别安装有导向机构和轴向定位机构,在保护机构的上部安装有周向定位机构;水下移动载体通过导向机构进入保护机构中,并通过轴向定位机构轴向定位;周向定位机构包括安装在保护机构上的主框架,主框架两侧的结构相同、对称设置,每一侧均包括液压缸A、连杆机构及环抱部分,液压缸A的一端铰接于主框架上,另一端与连杆机构相连,环抱部分连接于连杆机构的底部,通过液压缸A的驱动由两侧对水下移动载体艏部进行周向定位;插拔机构的上端安装在主框架上,下端连接有水密可插拔接插件。本发明具有定位精度高、可靠性高、充电效率高、数据传输能力强、模块程度高、适用性广等特点。 |
公开日期 | 2020-05-26 |
申请日期 | 2017-12-13 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26901] |
专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑荣,梁洪光,于闯,等. 一种水下对接装置. 2019-06-21. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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