一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法
文献类型：专利
| 作者 | 刘大勇 ; 郑荣; 广延凯; 朱兴华; 郭海亮
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| 发表日期 | 2020-06-09 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法，包括：控制器、燃油滤器、加油泵、压力传感器、流量传感器、加油阀；方法包括开启压力传感器、流量传感器；控制器接收上位机的加油控制指令后，向加油阀和加油泵发送开关控制指令，开启加油阀和加油泵；判断流量信息和压力信息是否异常，如果异常则向上位机反馈异常状态，并关闭加油阀和加油泵。本发明操作便捷，人机友好，可通过上位机直接建立自动充油装置与海洋机器人之间的联系，可实现一键充油；结构简单、体积小、易于运输，可快速的进行少量的燃油补充。 |
| 申请日期 | 2018-12-03 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27208]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘大勇,郑荣,广延凯,等. 一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法. 2020-06-09. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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