一种AUV水下对接装置
文献类型：专利
| 作者 | 朱兴华 ; 高启升; 陈冰冰; 周溪桥; 王有
|
| 发表日期 | 2020-06-12 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种AUV水下对接装置，液压油缸A的一端铰接于基座上，另一端与自适应调整平台的一端铰接，自适应调整平台的另一端铰接于基座上；对接框架的一端安装在自适应调整平台上，另一端设有导向罩，导向罩与对接框架为AUV的对接提供导引通道；对接框架上分别安装有无线充电设备、无线通信设备及锁定机构，AUV与对接框架对接后通过锁定机构锁定定位，并通过无线充电设备、无线通信设备实现能源补给与信息交换；基座上安装有提供动力的液压站。本发明通过液压油缸驱动俯仰机构适应不同坡度的海底平面，通过自适应调整平台的被动调整配合AUV对接，实现海洋环境下的AUV能源补给与信息交换。 |
| 申请日期 | 2018-12-05 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27212]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱兴华,高启升,陈冰冰,等. 一种AUV水下对接装置. 2020-06-12. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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