一种自主式水下机器人远程无线遥控装置
文献类型：专利
| 作者 | 王子庆 ; 李宁; 徐红丽; 朱兴华; 郭海亮
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| 发表日期 | 2020-06-30 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种自主式水下机器人远程无线遥控装置，包括：控制处理电路；操控杆连接操控杆解码电路，用于水下机器人的航向控制和速度控制；旋钮连接旋钮解码电路，用于水下机器人的直线运动过程中的速度控制和水平航向控制；按键连接按键输入电路，用于显示屏显示功能选择切换；无线通信模块连接天线和第二串口输入/输出电路，接收和传输无线电波信号，接收水下机器人的状态信息和传输遥控控制指令。本发明通过无线通信模块可以与水下机器人进行信息交互，同时将信息实时显示在显示屏上，用户可以实时了解到水下机器人的状态信息，同时采用霍尔型球形操控杆设计，便于用户握持操作，具有操控灵敏，中间零点范围大，保证了遥控命令准确性。 |
| 申请日期 | 2018-12-24 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27279]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王子庆,李宁,徐红丽,等. 一种自主式水下机器人远程无线遥控装置. 2020-06-30. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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