利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法
文献类型：专利
| 作者 | 谷海涛 ; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽; 张海洋; 李宁; 王子庆; 高雷; 孟令帅
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| 发表日期 | 2020-07-14 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Capturing system and method for recycling underwater robot through water surface robot |
| 英文摘要 | 本发明涉及水下机器人回收技术领域，具体地说是一种利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法，包括AUV主体、USV主体、V型翼、声光导引模块和承力电缆，USV主体上设有水声通讯机和绞车，且承力电缆一端绕置于绞车上，另一端与V型翼相连，V型翼上设有带超短基线换能器和导引灯的声光导引模块，AUV主体艏部设有超短通讯信标、灯光导引摄像机、捕获机构和锁紧机构，AUV主体艏部前端设有回收承力组件，承力电缆通过捕获机构捕获进入回收承力组件中，并通过锁紧机构锁定，在所述AUV主体前端设有对射型传感器，锁紧机构设有到位监测开关，回收承力组件设有压力传感器。本发明采用声光联合导引方式，提高了水下机器人的捕捉成功率，并可实现动态捕获回收，适应性强。 |
| 公开日期 | 2021-05-28 |
| 申请日期 | 2019-01-07 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27429]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谷海涛,白桂强,唐东生,等. 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法. 2020-07-14. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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