一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法
文献类型：专利
| 作者 | 张发年 ; 于延凯; 曹钧凯; 朱兴华; 吕振
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| 发表日期 | 2021-01-05 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Autonomous underwater robot rope thrower and using method thereof |
| 英文摘要 | 本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法，抛绳器包括浮力材块、连接绳、主体框架、及夹紧抓持机构，浮力材块安装有拉手和环形拉杆，连接绳盘绕在主体框架底部，一端连接环形拉杆，一端连接自主水下机器人牵引环；夹紧抓持机构通过弹簧B预紧并夹紧环形拉杆，主体框架内安装有弹簧A，浮力材块底部受到弹簧A预紧力；夹紧抓持机构的动力源推动推杆，夹紧抓持机构释放环形拉杆，浮力材块在弹簧A作用下弹出主体框架，连接绳随浮力材块漂浮在海上，回收人员通过打捞浮力块即可牵引并回收自主水下机器人。本发明方便了在海上回收自主水下机器人，维护、拆装方便，功耗低。 |
| 公开日期 | 2021-06-22 |
| 申请日期 | 2020-09-23 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28242]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张发年,于延凯,曹钧凯,等. 一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法. 2021-01-05. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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