一种单螺旋桨矢量推进装置
文献类型：专利
| 作者 | 朱兴华 ; 陈冰冰; 汤哲; 周溪桥; 林扬; 郑荣
|
| 发表日期 | 2019-06-11 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Single propeller vector propulsion device |
| 英文摘要 | 本发明属于无人水下机器人领域，具体地说是一种单螺旋桨矢量推进装置，水平球面转动平台销接于外框架上，推进电机安装座销接于水平球面转动平台的内部，主推电机连接于推进电机安装座上、输出端与螺旋桨相连；水平电机安装在水平球面转动平台上，输出轴通过水平摇柄、水平连杆与推进电机安装座相连，带动推动电机安装座、主推电机及螺旋桨相对于水平球面转动平台在水平面转动；垂直电机安装在外框架上，输出轴通过垂直摇柄、垂直连杆与水平球面转动平台连接，带动水平球面转动平台相对于外框架在垂直面转动。本发明简单合理，结构紧凑，操控动作和控制方便，使水下航行器低速航行时拥有较高的机动性和灵活性，能够适应情况复杂的海底环境。 |
| 公开日期 | 2021-02-26 |
| 申请日期 | 2017-12-05 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28525]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱兴华,陈冰冰,汤哲,等. 一种单螺旋桨矢量推进装置. 2019-06-11. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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